Les éléments de tour (mâts) sont utilisés pour former et soulever le corps d'une grue à tour. C'est également le seul moyen pour l'opérateur de monter dans la cabine. L'opérateur utilise des escaliers spécialement conçus entre les mâts. Il existe des plates-formes de repos sur mâts qui ont été adaptées conformément à la norme CE. Les mâts peuvent être installés à n'importe quelle hauteur selon la conception où la grue à tour est utilisée. Chaque grue à tour a une certaine hauteur autoportante. Si cette hauteur est dépassée, la grue à tour est reliée au bâtiment et relevée, et de nouveaux mâts sont ajoutés.